Pengilang sering menggunakan istilah "gripper" untuk menggambarkan sebahagian daripada lengan robotik (manipulator) yang digunakan untuk merebut dan memindahkan item dari satu tempat ke tempat lain.
Grippers / grippers digunakan dalam pelbagai industri, termasuk barangan pembungkusan, produk kayu, pembinaan dan pemasangan automotif. Terdapat beberapa jenis pencengkam, yang paling biasa ialah: Cengkaman manual: pencengkam ini mungkin mempunyai pelbagai petua yang memanjang ke hadapan, sama seperti tangan manusia. Cawan sedutan: cawan ambil ini mempunyai cawan sedutan berkuasa tinggi yang boleh disambungkan ke item untuk pengangkutan.
-Faktor utama yang perlu dipertimbangkan dalam pembuatan pencengkam.
Tidak kira apa yang kelihatan seperti pencengkam, cengkaman robot mempunyai satu persamaan - mereka mesti ringan dan sangat kuat. Jika pencengkeram diperbuat daripada bahan berat seperti keluli, ia boleh menyebabkan lengan robot dimampatkan. Dari masa ke masa, prestasi manipulator mungkin mula menurun, yang boleh melambatkan keseluruhan proses pemasangan. Cengkaman berat juga boleh membebankan manipulator, jadi ia tidak akan dapat memahami item yang lebih berat seperti yang dijangkakan. Apabila membuat pencengkam untuk robot, adalah penting untuk mencari bahan yang ringan dan kuat.
Cengkaman aluminium nampaknya menjadi pilihan yang baik kerana mereka tiga kali lebih ringan daripada keluli. Aluminium adalah logam yang agak lembut, jadi lebih mudah untuk mesin ke dalam bentuk pencengkeram melalui pemprosesan komputer. Walau bagaimanapun, kemajuan teknologi telah memberi kita bahan yang lebih baik, lebih kuat dan lebih ringan daripada aluminium. Bahan-bahan ini adalah gentian karbon dan komposit gentian karbon. Serat karbon adalah bahan yang sangat kuat tetapi sangat ringan. Kekuatan serat karbon adalah lima kali ganda daripada keluli dan kekerasan adalah dua kali ganda daripada keluli. Walau bagaimanapun, nisbah kekuatan berat gentian karbon sangat rendah, yang bermaksud bahawa papan gentian karbon sangat ringan, tetapi kekuatan tegangan sangat tinggi. Biasanya, gentian karbon digunakan dalam kombinasi dengan bahan lain, dan produk akhir dipanggil polimer bertetulang gentian karbon (CFRP). Serat karbon boleh digunakan untuk membuat apa sahaja, termasuk barangan sukan, peralatan perubatan, bahagian auto dan bahagian robot.
-Mengapa serat karbon mempunyai kelebihan dalam pembuatan cakar robot. Aluminium seolah-olah menjadi bahan pilihan untuk cengkaman robot, tetapi kelembutan logam ini akan membawa kepada penurunan dalam hayat perkhidmatan jangka panjang. Menurut statistik, komposit gentian karbon adalah 42% lebih ringan daripada aluminium dan tiga kali lebih ringan daripada keluli. Ini menjadikannya pilihan terbaik untuk kedua-dua bahan. Ciri-ciri gentian karbon yang sesuai untuk cengkaman gentian karbon robot adalah seperti berikut:
a. Kekuatan tegangan yang tinggi: kekuatan tegangan merujuk kepada rintangan bahan kepada ketegangan. Bahagian gentian karbon sangat tahan terhadap kerosakan tersebut.
b. Rintangan kakisan: dalam jangka masa panjang, persekitaran kilang boleh menyebabkan kakisan bahan yang digunakan untuk membuat cengkaman robot. Komposit gentian karbon mempunyai sifat kimia yang stabil dan tidak akan berkarat.
c. Pelbagai bentuk: gentian karbon boleh ditenun, yang bermaksud bahawa gentian karbon boleh dihubungkan dengan pelbagai corak. Kaedah tenunan yang berbeza menjadikan produk akhir sedikit berbeza, jadi pencengkam robot boleh disesuaikan dalam banyak cara untuk paling sesuai dengan tugas dan persekitarannya.
d. Berat ringan: kelebihan terbesar gentian karbon berbanding pesaingnya ialah berat badan. Nisbah berat kekuatan gentian karbon sangat baik. Anda boleh mendapatkan cengkaman robot yang hampir tidak dapat dihancurkan tanpa menghancurkan lengan anda.
e. Pengembangan haba yang rendah: serat karbon mempunyai rintangan yang tinggi terhadap perubahan suhu, yang bermaksud bahawa pencengkeram gentian karbon tidak akan berkembang atau berkontrak pada suhu yang berbeza. Atas sebab ini, ia sangat sesuai untuk penempatan kilang atau talian pemasangan.
Secara umum, kelebihan cengkaman robot gentian karbon termasuk:
Pengurangan berat badan 1.42%
2.Stiffness meningkat sebanyak 30%
3. Kapasiti penyimpanan manipulator lebih besar
4. Kelajuan operasi manipulator yang lebih tinggi
5. Peningkatan ketahanan / hayat perkhidmatan yang lebih lama
6. Penampilan hitam matte berteknologi tinggi yang bergaya dan berteknologi tinggi
Secara umum, serat karbon menimbulkan cabaran besar kepada bahan tradisional seperti aluminium dan keluli apabila mengeluarkan cengkaman lengan robot. Nisbah kekuatan tinggi kepada berat komposit gentian karbon, serta toleransi dan ketahanan terhadap suhu yang berbeza, menjadikannya pilihan terbaik untuk lengan robot. Papan gentian karbon yang disesuaikan dengan ketebalan yang berbeza boleh dihasilkan untuk mencipta lengan robot yang lebih berkesan, dan hasil akhirnya harus menjadikan robot lebih cepat dan lebih berkesan, dan ia akan menjadi lebih tahan terhadap kerosakan dalam jangka masa panjang.
(rujukan utama: nykdaily)
